San Miguel de Camargo es un templo de una nave de tres tramos con capilla mayor cuadrada (la sacristía es de 1676 y se abre tras el testero) y dos capillas laterales abiertas en el tercer tramo de la central, todas ellas cubiertas por bóvedas de crucería.
La capilla mayor se fecha en el siglo XVI, siendo cerrada la nave a lo largo del XVII (en las mismas fechas hubieron de abrirse las capillas laterales). La portada principal de estilo renacentista se fecha a finales del XVI.
A la entrada, un reloj de sol marca la fecha 1734, época en que posiblemente se hizo alguna reforma o restauración.
El retablo mayor fue vendido en 1977, pero se conserva la figura del patrón, San Miguel Arcángel y los dos retablos colaterales, donde se han empleado columnas salomónicas, fechables en la última década del siglo XVII.
El extremo superior de la torre rectangular fue reedificado y elevado en 1888. El templo fue rehabilitado en 2005, siendo descubierta en la restauración una ventana de filiación románica.
Longitud: -3.884837