Este escudo se presenta acolado a un águila bicéfala, que lleva por timbre una corona y sobre ella con gran plumaje un yelmo afrontado. El campo es cortado.
En la parte superior izquierda nos encontramos una torre sobre peñas, a su derecha nueve roeles y a la derecha de los roeles una flor de lis muy estilizada: ARMAS DE PALAZUELOS
En la parte inferior aparece una torre o castillo de dos cuerpos sobre peñas, acostada de dos leones empinantes: ARMAS DE TORRE
Se sabe que en el año 1508, la familia Palazuelos estaba asentada en Igollo, como vemos por una escritura de trueque. En 1645 ya se hace un inventario con los bienes de la casa de este apellido en dicho pueblo y ya en 1710 fue alcalde mayor del Valle de Camargo don Francisco de Palazuelos, vecino de Igollo.
Salieron ramas de este solar para Indias, y don Manuel de Palazuelos Peña fundó capilla. En 1727 testó don Benito de Palazuelos Torre y Ana de la Portilla su mujer, fundando mayorazgo en Pedro de Palazuelos su hijo y condicionan que después pase a Benito su otro hijo. De esta misma familia es don Diego de Palazuelos, Racionero de la catedral de Valladolid quien fundó obra pía.
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